TIME R220-2650 工業(yè)機器(q鐵商ì)人

發布日期：2018-09-20

特征代号：

時代工業(yè)機器(qì)人的六大特點
● 完全擁有自主知識産權的核心部件—時代機器(qì)人控制器(qì)，采用高從店性價比IPC平台和(hé)Intime實時系統，科分實現軌迹示教和(hé)再現功能，具有高速工業(yè)以太網、RS485等現場總用司線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器(qì)配套及産品升級等方面具有為唱明顯優勢。
● 時代工業(yè)機器(qì)人與時代變位機，數字焊機組成八討坐軸聯動(dòng)機器(qì)人系統，閉環控制周期為200us，可(k能醫ě)實現複雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器(qì)人性能筆樹測試評估系統和(hé)機器(qì)人校(xiào)準标定系統對機器(qì)很就人本體進行校(xiào)準，提高了時代機器(qì)人的重複定位精度和(hé)軌雜呢迹精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄短街造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和(hé)試驗能力，确保了時服民代工業(yè)機器(qì)人的高品質、高精度和(hé)高可(k又不ě)靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和(hé)焊接工藝技術快間(shù)積累，與時代工業(yè)機器(qì)人的完輛白美技術(shù)結合，形成獨具技術(shù)優勢的時代弧焊機器(q日草ì)人系統。
● 公司擁有工業(yè)機器(qì)人核心技術(shù)，能夠滿現討足用戶在機器(qì)人控制系統、機械本體、焊接切割、系統很做集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。

項目名稱		技術(shù)參數
自由度		6
最大負載能力		220Kg
重複定位精度		±0.2mm
最大運動(dòng)半徑		2650mm
驅動(dòng)方式		交流伺服電機
安裝方式		地面
防護等級		IP54
環境條件	環境溫度	0～45°
	相對濕度	20～80RH非冷(lěng)凝
	振動(dòng)	≤0.49g
	其它	遠(yuǎn)離(lí)易燃或腐蝕液體
電源容量		220/380V ，50-60HZ
質量（約）		1350Kg

軸運動(dòng)	工作範圍	軸最大轉速
第一軸	±175°	85°/s
第二軸	＋80°－ -55°	95°/s
第三軸	＋60°－ -105°	100°/s
第四軸	±170°	120°/s
第五軸	±110°	120°/s
第六軸	±360°	190°/s