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TIME R3-660 工業(yè)機器(qì)人

發布日期:2015-05-24

特征代号:

時代工業(yè)機器(qì)人的六大特點

● 完全擁有自主知識産權的核心部件—時代機器(qì)人控制器(風笑qì), 采用高性價比IPC平台和(hé)In西老time實時系統,實現軌迹示教和(hé)再現功能長水,具有高速工業(yè)以太網、RS485等現場總線接口, 在功能擴展、伺服遠行選型、傳感器(qì)配套及産品升級等方面具有明顯優勢見電。
● 時代工業(yè)機器(qì)人與時代變位機費微,數字焊機組成八軸聯動(dòng)機器(qì)人系統,閉環控制周期為20關讀0us,可(kě)實現複雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器(qì)人性能測試評估系統和(h草樹é)機器(qì)人校(xiào)準标定系統對機器(q光樹ì)人本體進行校(xiào)準,提高了時代機器(qì)人的重複定位精度和(畫場hé)軌迹精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件關多制造加工和(hé)試驗能力,确保了時代工業(yè時黑)機器(qì)人的高品質、高精度和(hé)高可(做資kě)靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和(hé)焊接工藝技術(shù)積累,爸外與時代工業(yè)機器(qì)人的完美技術(shù)結合,形成獨具懂說技術(shù)優勢的時代弧焊機器(qì)銀吧人系統。
● 公司擁有工業(yè)機器(qì)人核心技術(s筆湖hù),能夠滿足用戶在機器(qì)人控制系統、機械本美小體、焊接切割、系統集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。


項目名稱

技術(shù)參數

自由度

6

最大負載能力

3Kg

重複定位精度

±0.05mm

最大運動(dòng)半徑

700mm

驅動(dòng)方式

交流伺服電機

安裝方式

地面、側挂或吊裝

防護等級

IP54

環境條件

環境溫度

0-45°

相對濕度

20-80RH非冷(lěng)凝

振動(dòng)

0.49g

其它

遠(yuǎn)離(lí)易燃或腐蝕液體

電源容量

1.5KVA

質量(約)

30Kg


 

軸運動(dòng)

工作範圍

軸最大轉速

第一軸

±170°

350°/s

第二軸

+148°~ -45°

350°/s

第三軸

+45°~ -225°

350°/s

第四軸

±170°

400°/s

第五軸

±125°

450°/s

第六軸

±360°

700°/s