發布日期:2015-05-24
時代工業(yè)機器(qì)人的六大特點
● 完全擁有自主知識産權的核心部件—時代機器(qì)人控制器在愛(qì), 采用高性價比IPC平台和(hé)Intime實時系統樹哥,實現軌迹示教和(hé)再現功能,具有高速工業微電(yè)以太網、RS485等現場總線接口, 在功校小能擴展、伺服選型、傳感器(qì)配套及産品升級等在得方面具有明顯優勢。
● 時代工業(yè)機器(qì)人與時代變位機,數字焊機組成八軸聯動(dò是事ng)機器(qì)人系統,閉環控制周期為200us,可(kě)實現複雜市時焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器(qì低裡)人性能測試評估系統和(hé)機器(qì)人校(xiào)理章準标定系統對機器(qì)人本體進行校(xiào)準,提高了時代機器(qì)人的那數重複定位精度和(hé)軌迹精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造煙下加工和(hé)試驗能力,确保了時代工業(yè)機器(qì)人的高品暗做質、高精度和(hé)高可(kě)靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和(hé)焊接工藝技術(shù)積累購吧,與時代工業(yè)機器(qì)人的完美技術(shù)結合,形成獨具技對月術(shù)優勢的時代弧焊機器(qì)人系統。
● 公司擁有工業(yè)機器(qì)人核心技術(shù),能夠滿視暗足用戶在機器(qì)人控制系統、機械本體、焊接切割、系統集成等各方面的個(gè化關)性化訂制需求。
項目名稱 |
技術(shù)參數 |
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自由度 |
6 |
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最大負載能力 |
6Kg |
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重複定位精度 |
±0.08mm |
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最大運動(dòng)半徑 |
1420mm |
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驅動(dòng)方式 |
交流伺服電機 |
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安裝方式 |
地面、側挂或吊裝 |
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防護等級 |
IP54 |
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環境條件 |
環境溫度 |
0~45° |
相對濕度 |
20~80RH非冷(lěng)凝 |
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振動(dòng) |
≤0.49g |
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其它 |
遠(yuǎn)離(lí)易燃或腐蝕液體 |
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電源容量 |
1.5KVA |
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質量(約) |
160Kg |
軸運動(dòng) |
工作範圍 |
軸最大轉速 |
第一軸 |
±180° |
165°/s |
第二軸 |
+135°~ -100° |
165°/s |
第三軸 |
+85°~ -160° |
175°/s |
第四軸 |
±360° |
370°/s |
第五軸 |
±125° |
360°/s |
第六軸 |
±360° |
450°/s |