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TIME R20-1700 工業(yè)機器(qì)人

發布日期:2015-05-24

特征代号:

時代工業(yè)機器(qì)人的六大特點

● 完全擁有自主知識産權的核心部件—時代機器厭請(qì)人控制器(qì), 采用高性價比IPC平台頻腦和(hé)Intime實時系統,實現軌迹示下文教和(hé)再現功能,具有高速工業(yè)以太網、RS上謝485等現場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器(qì)配套及産品升級等上車方面具有明顯優勢。
● 時代工業(yè)機器(qì)人與時代變位機,數字焊機組成八軸聯動(下木dòng)機器(qì)人系統,閉環控制周期為200us,可(kě)熱雪實現複雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器(qì)人性能測試評兵車估系統和(hé)機器(qì)人校(xiào頻村)準标定系統對機器(qì)人本體進行校(xiào)準,提高了時代機器綠知(qì)人的重複定位精度和(hé)軌迹精度朋資。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲下唱勞性試驗等軟硬件制造加工和(hé)試驗能力,确保了時代工業(yè樂多)機器(qì)人的高品質、高精度和(hé)高可(kě)靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和(hé)焊接工藝技術(shù)積累,事愛與時代工業(yè)機器(qì)人的完美技術(shù)結合,形成獨具技術(白煙shù)優勢的時代弧焊機器(qì)人系統自河。
● 公司擁有工業(yè)機器(qì)人核心技術(坐吧shù),能夠滿足用戶在機器(qì)人控制系統、機械本體、焊接切割制數、系統集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。


項目名稱

技術(shù)參數

自由度

6

最大負載能力

20Kg

重複定位精度

±0.08mm

最大運動(dòng)半徑

1710mm

驅動(dòng)方式

交流伺服電機

安裝方式

地面、側挂或吊裝

防護等級

IP54

環境條件

環境溫度

0-45°

相對濕度

2080RH非冷(lěng)凝

振動(dòng)

0.49g

其它

遠(yuǎn)離(lí)易燃或腐蝕液體

電源容量

2KVA

質量(約)

280Kg



軸運動(dòng)

工作範圍

軸最大轉速

第一軸

±180°

165°/s

第二軸

135°~ -100°

165°/s

第三軸

+85°~ -160°

175°/s

第四軸

±360°

370°/s

第五軸

±125°

360°/s

第六軸

±360°

450°/s